全自动光伏板清扫机器人生产厂家厂家直供,山东豪沃电气有限公司
发布时间:2020-07-22
采用D-H参数法建立了清扫机械臂的运动学模型,通过坐标变换得出清扫机械臂系统的总变换矩阵,即清扫机械臂的运动学模型。基于运动学模型与参数条件求解清扫机械臂运动学正解和逆解,并在MATLAB中验证了运动学模型、运动学正解和逆解的正确性。
主要完成清扫机器人在光伏组件表面正常行走及攀爬斜坡时的位移差调节,清扫时间与清扫完毕后自动停靠在边界避让区域,并通过上位机MCGSTPC端对整个行程控制系统的数据进行采集与控制。后着重介绍了清扫机器人上下端行走机器足位移差校正原理与实现方式对以及MCGS组态监控设计。
豪沃电气有限公司致力于光伏设备:HW2系列光伏板智能清扫机器人;HW200CU系列智能通信测控装置;太阳能光伏支架;电力铁塔等光伏清扫机器人。
钻孔灌注桩根底:成孔较为便利,能够依据地形调整根底顶面标高,顶标高易操控,混凝土钢筋用量小,开挖量小,施工快,对原有植被损坏小。但存在混凝土现场成孔、浇筑,适用于一般填土、粘性土、粉土、砂土等。
成孔便利,能够依据地形调整顶面标高,不受地下水影响,在冬天气候条件下照旧施工,施工快,标高调整灵敏,对自然环境损坏很小,不存在填挖方工程,对原有植被损坏小,不需要场平。适用于沙漠、草原、滩涂、近邻、冻土等。但用钢材较大,且不适用于强腐蚀性地基及岩石根底。
抗水荷载才能 强,抗洪抗风。所需钢筋混凝土量 大,人工多,土方开挖及回填量大,施工周期长,对环境损坏力大。光伏项目中已很少运用。 此类根底方式多应用于地基承载力较差,适用于场所较为平坦,地下水位较低区域,对不均匀沉降要求较高的平单轴盯梢光伏支架中。
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