太阳能光伏板清洁机器人路径规划研究与应用：利用移动机器人对太阳能光伏板进行清洁的首先任务是解决路径规划的问题。本文研究了在西部地区大型太阳能光伏板发电站的环境背景下,移动平台式清洁机器人基于改进蚁群算法进行全局路径规划的解决办法。在过去环境模型中只显示二维长度信息的基础上,进行拓展改进——增加危险度这一概念,更加逼近现实的模拟智能路径规划问题；并且实现对太阳能光伏板发电站三维地图信息的环境建模,后进行全局三维路径规划问题的研究与应用。主要工作如下:(1)针对建设在西部地区大型太阳能发电站光伏板清洁难题,提出轮式移动机器人清洁的解决方案。以太阳能光伏发电站实况模拟搭建环境模型,对光伏板清洁机器人的全局路径规划问题进行了研究。将太阳能光伏板设置为环境地图中的障碍物,提出了一种基于概率理论与蚁群算法相结合的改进栅格环境建模方法,通过在搜索路径中选择经过概率加权的策略,进行全局路径规划的模拟实验。实验结果证明,较传统建模方法,改进后的建模方法具有一定的优越性。(2)为了克服蚁群算法中控制参数难以确定、易陷入局部自由度、早熟等现象,采用云模型理论对蚁群算法进行改进,通过对云隶属函数的参数控制,实现算法的自适应调整策略,终减少算法的迭代速度。




大型太阳能光伏板智能清洁机器人的制作方法：太阳能作为一种清洁能源，越来越得到大家重视与推广，大型太阳能光伏板也得到了大量应用。因为太阳能光伏板毫无疑问地用于室外，灰尘及空气中的其它杂技会落在其上，造成光照不够，轻则影响光伏板功效；重则形成热斑,损坏光伏板,导致整个阵列无法工作，所以需要经常对太阳能光伏板表面进行清洁。大型的太阳能光伏板往往放置在偏远空旷或是高处，或是地形复杂，高低不平的地方，人工清洁不方便。并且因为光伏板面积非常大，人工清洁效率及效果都较差，因此，智能清洁机器人逐渐得到应用。但现有的智能清洁机器人基本不会爬坡或是拐弯，当大型光伏板不是处在同一平面，或/和同时两侧不是处在同一直线上时，机器人就不能工作甚至完全不能使用。

光伏板清洗设备能够 提升发电能力：光伏板清洗设备能够 提升太阳能发电率。伴随着经济发展的发展趋势和技术性的发展，的太阳能发电已经越来越愈来愈完善。太阳能是清洁能源，但光伏板的表层油是--.尘土便于使发电量效率低。以便危害太阳能新能源技术的开发设计和运用，光伏板清洗设备应时而生。仅有和空气污染物，才可以保证太阳能发电效率，进而保证太阳能发电产业链进到量变到质变，争得更强。毛利率。为何挑选太阳能发电面板清洗设备：手动式清理，不一定是清理，并且因为员工素质不一样，造成 清理实际效果不一致，并且人工服务清理花费也省劲，实际效果不一定好，可以说那类艰辛而不情愿的工作中。2高压水泵，不可以在我国北方地区的冬天应用，会导致冷冻和二次污染的面板，这将降低清洁用具的应用范畴。服务机器人：成本低操纵，高选购成本费和比较有限的应用室内空间。太阳能发电面板清洗设备优势：低成本，可节约水电费和人力成本。 应用性强，使用期长。 零配件价格低，有利于运送和运送。太阳能发电面板清洗设备作用：不用电力工程。便于实际操作，可由一个人操纵。能够 显着提升清理效率。 钱少，清理实际效果显着。适用各种各样清理自然环境，装有携带式光伏板保洁设备，安全性安心。应用更强的光伏板清洗设备能够 进一步提高太阳能太阳能发电率，使太阳能公司得到更大的权益，更非常容易将太阳能太阳能电池板营销推广到普通人家，这能够 使清洁能源更非常容易被接纳由普通人家应用。